Tespit bir gecikme bütçesidir

Not defterinde bir bilgisayarlı görü modeli mAP skoruyla yargılanır. Yolda ise kronometreyle. Gerçek zamanlı görü projelerinin çoğu, bu iki yargı arasındaki boşlukta sessizce başarısız olur.

Yol güvenliği tespiti üzerinde çalışmak bana gecikmeyi kalemleri olan bir bütçe gibi görmeyi öğretti: yakalama, ön işleme, çıkarım, iletim, karar. Her kalem payından fazlasını ister. Model daha büyük girdi çözünürlüğü ister. Ağ bir yeniden deneme ister. Hat bir filtre geçişi daha ister.

Disiplin, daha hiçbir şey eğitmeden toplam bütçenin ne olduğuna karar vermektir — bir tehlikenin belirmesiyle uyarının işe yarar olması arasındaki süre — ve sonra her bileşene dilimini gerekçelendirtmektir. İki puan düşük skorlayan ama iki kat hızlı çalışan bir YOLO varyantı taviz değildir; yol hızında o, daha iyi modeldir.

5G bütçenin şeklini değiştirir, varlığını değil. Daha düşük iletim gecikmesi yavaş bir hattı mazur göstermez — ifşa eder. Ağ darboğazın olmaktan çıktığında, herkesin gözünü diktiği şey senin ön işlemen olur.

Artık başladığım her görü projesi aynı soruyla açılıyor ve bu soru 'hangi model?' değil. Şu: gerçekte kaç milisaniyemiz var — ve onları kim harcıyor?